שליטה בלוטות' מרחוק

שליטה בלוטות' מרחוק

הכנות

אם נרצה לשלוט מרחוק על הרובוט בעזרת אפליקציית בלוטות', יש לבצע את השלבים הבאים.

הערה: אין לתכנת בסביבת אונליין, תוכנית בלוטות' תביא שגיאה אם כן. אם תרצו להשתמש בתוכנית בלוטות' יש צורך להוריד את הקובץ HEX ולשים אותו בכונן של מיקרו:ביט.

1. הורידו והתקינו את אפליקציית בלוטות', ניתן להוריד בקישור הזה.
2. הורידו את התוכנית בלוטות' המתאימה לרובוט שלכם, ישנם שלושה גירסאות לרובוט:
⇽ גירסה בסיסית: Basic version Bluetooth control.rar
⇽ גירסה זרוע צבת: Basic version Bluetooth control.rar
⇽ גירסה זרוע הרמה: Basic version Bluetooth control.rar

3. יש להדליק את הבלוטות' במכשיר הנייד ולפתוח את האפליקציה של הרובוט, אם בתהליך קופסת הודעת הרשאות, אשרו אותה אחרת לא יהיה ניתן להשתמש באפליקציה. כפי שמוצג באיור הבא.

4. הבלוטות' יתחבר באופן אוטומטי כאשר המכשיר הנייד קרוב לרובוט. בעת תחילת של חיבור הלד של הבלוטות' יפסיק להבהב.

5. לאחר שהצלחנו להתחבר, ניתן להכנס לדף הבקרה הראשי בשביל לשלוט ברובוט.

ממשק האפליקציה

האיורים הבאים מציגים את דף הבקרה.




קבוצת רובוטים
כאשר יש מספר רובוטים המריצים את תוכנית הבלוטות', לחצו על "join team" בשביל להכנס למערך. כאשר אורות הרובוטים נדלקים בירוק זה אומר שמערך הרובוטים הצליח.
בשביל לצאת ממערך הרובוטים יש ללחוץ "exit team".

בקרה
כאשר נמצאים בתפריט הבקרה יש לבחור בין שלושת המצבים: זרוע בסיסית, הרמה או צבת.




מוזיקה
האיור הבא מציג את תפריט המוזיקה של האפליקציה.


ציור קו


בחירת מצבים


להורדת קוד הניסוי: Bluetooth_control.rar.
לאחר ההורדה יש לבחור את הקובץ המתאים לרובוט שלכם.