שליטה אינפרה-אדום מרחוק
שליטה אינפרה-אדום מרחוק
הכנות
1. נראה היכן ממוקם מקלט האינפרה-אדום של הרובוט.
2. נלמד את עקרון הפעולה של מקלט אינפרה-אדום.
באיור הבא ניתן לראות את מיקום המקלט א"א ברובוט.
המקלט משולב בחלק השמאלי של לוח ההרחבה. כאשר משתמשים בשלט רחוק, השלט צריך להיות בטווח של המקלט בשביל לשלוח פקודות.
הסכמה הבאה מתארת את צורת החיבור של המקלט לכרטיס מיקרו:ביט
על פי הסכמה המקלט מחובר להדק P8 בכרטיס מיקרו:ביט. לכן חשוב בתוכנית לאתחל את ההדק של המקלט.
האיור הבא מתאר את הדקי מיקרו:ביט המשמשים את המקלט.
עקרון פעולה של מקלט א"א
שלט אינפרה-אדום משדר אותות א"א מאופננים. המקלט קולט את האותות וממיר אותם לאות אלקטרוני אשר נשלח למגבר.
בשיעור זה נשתמש בשלט רחוק א"א בשביל לשלוט בתזוזת הרובוט.
הערה: חיישן העקיבה אינו עובד כראוי בתנאים חיצוניים בגלל הפרעות אור. יש לבצע שיעור זה במקום סגור ללא אור שמש.
הקודים של השלט האיור הבא מציג את ערכי האקסדצימל של כפתורי השלט.
הטבלה הבאה מציגה כל כפתור והפעולה שנשייך לו.
00FF00FF | תאורה אדומה | |
00FF30CF | תאורה כחולה | |
00FF708F | תאורה סגולה | |
00FF40BF | תאורה ירוקה | |
00FFA05F | עוצר | |
00FF807F | מתקדם | |
00FF20DF | פונה שמאלה | |
00FF609F | פונה ימינה | |
00FF906F | אחורה | |
00FF10EF | מסתובב שמאלה | |
00FF50AF | מסתובב ימינה | |
00FFB04F | 0 | מנגן |
00FF08F7 | 1 | זרוע באור ירוק |
00FF8877 | 2 | זרוע באור אדום |
00FF48B7 | 3 | זרוע באור צהוב |
00FF28D7 | 4 | שליטה בסיבוב מנוע סרוו בממשק J2 |
00FFA857 | 5 | זרוע באור לבן |
00FF6897 | 6 | שליטה בסיבוב מנוע סרוו בממשק J3 |
00FF18E7 | 7 | שליטה בסיבוב מנוע סרוו בממשק J2 |
00FF9867 | 8 | זרוע בצבע כחול |
00FF58A7 | 9 | שליטה בסיבוב מנוע סרוו בממשק J3 |
