הצגת תאורת זרוע

הצגת תאורת זרוע

הצגת תאורת זרוע

הכנות

1. נראה היכן ממקומות נורות הלד בזרוע הרובוט.
2. נלמד את עקרון הפעולה שלהן.
3. נראה את צורת החיבור שלהן לכרטיס מיקרו:ביט.

באיורים הבאים ניתן לראות את מיקומי נורות הלד בזרוע:

על כל צד של הזרוע יש נורת לד. נורות אלה כוללות מודול נגיעה.

הנורות מחוברות ללוח ההרחבה בעזרת כבל 6-הדקים אפור. ניתן לראות את החיבורים באיור הבא.

האיור הבא מציג את סכמת החיבורים למיקרו:ביט.

ניתן לראות באיור שהנורות מחוברות להדקים P6 ו-P9 בכרטיס מיקרו:ביט.

מטרות לימוד

בשיעור זה נדגים את צורת הפעולה של נורות הזרוע של הרובוט.

מבנה תוכנית

התוכנית שלנו תכלול את הבלוקים הבאים:

התוכנית שלנו

האיור הבא מציג את התוכנית המלאה:

העלאת קוד

וודאו שכרטיס המיקרו:ביט מחובר למחשב. לאחר מכן לחצו Download בפינה השמאלית התחתונה בממשק MakeCode ובצעו העלאה לכרטיס מיקרו:ביט.

תוצאה סופית

לאחר שהתוכנית עלתה לכרטיס. נוכל לראות את הנורות של הזרוע נדלקות בצבע אדום.

להורדת קוד הניסוי: Light_arm.rar.