בקרת נגיעה

בקרת נגיעה

הכנות

1. נראה היכן ממקומות נורות הלד בזרוע הרובוט.
2. נלמד את עקרון הפעולה שלהן.
3. נראה את צורת החיבור שלהן לכרטיס מיקרו:ביט.

באיורים הבאים ניתן לראות את מיקומי נורות הלד בזרוע:

על כל צד של הזרוע יש נורת לד. נורות אלה כוללות מודול נגיעה.

הנורות מחוברות ללוח ההרחבה בעזרת כבל 6-הדקים אפור. ניתן לראות את החיבורים באיור הבא.

האיור הבא מציג את סכמת החיבורים למיקרו:ביט.

ניתן לראות באיור שהנורות מחוברות להדקים P6 ו-P9 בכרטיס מיקרו:ביט.

מטרות לימוד

בשיעור זה נדגים כיצד להשתמש במודול הנגיעה של נורות הלד בזרוע הרובוט.

מבנה תוכנית

התוכנית שלנו תכלול את הבלוקים הבאים:

התוכנית שלנו

האיור הבא מציג את התוכנית המלאה:

העלאת קוד

וודאו שכרטיס המיקרו:ביט מחובר למחשב. לאחר מכן לחצו Download בפינה השמאלית התחתונה בממשק MakeCode ובצעו העלאה לכרטיס מיקרו:ביט.

תוצאה סופית

לאחר שהתוכנית עלתה לכרטיס. שימו את היד על מתג הנגיעה ותראו שהנורות שעל הזרוע משנות צבע.

להורדת קוד הניסוי: Touch control.rar.